結(jié)構(gòu)與原理
結(jié)構(gòu)組成:通常由蝸桿、渦輪式回轉(zhuǎn)支承、殼體、動力源等組成。還可能包括行星齒輪組、擺線針輪等部件,具體取決于其類型。如行星回轉(zhuǎn)減速器核心結(jié)構(gòu)由行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈和轉(zhuǎn)臂等構(gòu)成。
工作原理:通過輸入軸將動力傳遞到內(nèi)部的齒輪組,如行星齒輪組中的行星齒輪與輪轂齒輪相互作用,或擺線針輪減速機(jī)中通過一對或兩對齒輪的咬合,實(shí)現(xiàn)減速并將高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力源轉(zhuǎn)換為低速高扭矩的輸出,從而驅(qū)動回轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出軸。